A szerzőpáros több mint harmincöt éves tantratanítói tapasztalatára támaszkodva mutatja meg a férfiaknak, hogyan kerekedhetnek felül az előítéleteiken, miszerint a szex célirányos – és gyakran akaratlanul stresszes – esemény, és ehelyett hogyan lazulhatnak bele a szexbe mint egymást kiegészítő energiák meditatív egyesülésébe. Elmesélik, miként fokozza az életerőt és teszi sokkal hosszabbá a szeretkezést az ejakuláció visszatartása, és rámutatnak, mennyire megerősíti a párkapcsolatot, ha a pár tudja, mit jelent a hosszú, tartós behatolás. Arra is kitérnek, hogyan valósítható meg a puha behatolás, és miként kerülhető el a korai magömlés.
A Tantrikus szex férfiaknak tartalmaz többek között számos kipróbált és bevált előjáték-technikát, testhelyzetsorozatok grafikáit és több olyan módszert, amelyek a tudatosság segítségével fokozhatják érzékenységünket a szexualitásban. Megtudhatjuk, hogyan juthat egy pár eksztatikus állapotba, milyen módon vehetnek részt a nemi szervek a férfi és a nő testi, érzelmi és spirituális gyógyu-lásában.
Diana Richardson tanár, számos könyv szerzője, több holisztikus szemléletű terápia szakértője és gyakorlója. Michael Richardson tajcsitanár, rendszeresen gyakorolja a siacut, és Gurdjieff-féle szakrális táncoktató. Mindketten a tantramester Osho tanítványai, 1995 óta oktatnak párokat a tantra művészetére.